AMBIENTES:

As ciências da automação lidam com técnicas matemáticas e computacionais para resolver problemas provenientes das tecnologias de automação. Esta é uma área multidisciplinar que abrange modelos e técnicas das Ciências da Computação, da Teoria de Controle e da Pesquisa Operacional. A principal classe de sistemas abordada nas ciências da automação são os Sistemas a Eventos Discretos (SED), que são sistemas dinâmicos com espaço de estados discretos e evolução regida pela ocorrência assíncrona de eventos instantâneos.

Os SEDs são usados para representar diversos fenômenos nas tecnologias de automação, como sistemas de manufatura flexível, protocolos de comunicação em redes industriais e os chamados sistemas ciberfísicos. Não há um único paradigma de modelagem para os sistemas a eventos discretos; existem modelos determinísticos e estocásticos, bem como várias estruturas matemáticas e computacionais, incluindo inúmeras representações de máquinas de estados, como autômatos, linguagens formais, cadeias de Markov, Redes de Petri, Álgebras de Processos, como a álgebra Max-Plus, e a Teoria de Filas, entre outros.

....ver em

mecatrime.ime.eb.br

Política e Estratégia Nacional de Defesa ...

4a Revolução Industrial : Robótica na CIBERNÉTICA da Autonomia das Máquinas e Seres Vivos,

no caminho da tecnologia Digital Twin, com Visualização e Realidade VIRTUAL : Metaverso

drive.google.com/file/d/1er0jTksDU2NdaWASa4Yx8ri15_WryjeL/view?usp=share_link

A Relevância da Integração 1 Tecnológica Internacional para Novos Saberes Nacionais

▶ Principal valor da empresa Intelitek, fabricante do CIM.

▶ Equipamentos de diversos fabricantes:

▶ Bra ̧cos rob ́oticos Motoman MH5F Yashkawa.

▶ Torno e centro de usinagem Emco.

▶ CMM Hexagon.

▶ Gravadora a Laser.

▶ CLP Siemens.

▶ RFID reader.

▶ ASRS.

1 Extrato da Apresentação do Cel R/1 Carrilho sobre o Laboratório de Mecatrônica

do IME (MecatrIME): https://sites.google.com/ime.eb.br/mecatrime/inicio

drive.google.com/file/d/1PflFXcc_aKJIr-rUimU3GY04qf4FTpsp/view?usp=sharing

Scheduling tank trucks at fuel ditribuition terminal using MAX-PLUS (Abstract Algebra)

MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL

Journal of Process Control ELSEVIER 08-18-2021

Marcos VINÍCIOS Gonçalves e Antonio Eduardo CARRILHO da Cunha : Military Engineering Institute _IME, Rio de Janeiro RJ, Brasil

https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2021.05.005

Concurrent Hierarchical Finite State Machines for Modeling Pedestrian Behavioral Tendencies

www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352146514001343

Concurrent Hierarchical Reinforcement Learning (Linguagens Prog x Robótica) Anos 2000

drive.google.com/file/d/1dn9JbJbuCCqQULaCRO2wahEzXh1XVa3Q/view?usp=sharing

ALisp : GitHub - palikar/alisp: Lisp Interpreter written in C++

github.com/palikar/alisp

Projetos Mecatrônicos (Engenharia de Controle e Automação) / Engenharia Elétrica e Eletrônica do IME

Diagrama de Blocos HIERÁRQUICO-CONCORRENTE / Linguagem de Modelagem UML / SysML / Ontologia

drive.google.com/file/d/1loOoleS3XXFMLLUsl_aM847RpP19SZ3J/view?usp=sharing

Laboratório de Mecatrônica IME (MecatrIME) Sistema Industrial CIM (Prof Carrilho)

drive.google.com/file/d/1er0jTksDU2NdaWASa4Yx8ri15_WryjeL/view?usp=share_link

Digital Triplet and its Implementation on Learning Factory

( Consultar Projetos Exploratórios da Tecnologia DIGITAL TWIN em AGENTES Turma 2022 )

www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322001604

O que é Hardware-In-the-Loop (HIL)?

opencadd.com.br/o-que-e-hardware-in-the-loop-hil/#:~:text=Um%20Hardware-In-the-,torna-se%20um%20requisito%20fundamental

PLATAFORMA HARDWARE-IN-THE-LOOP DE BAIXO CUSTO PARA PROJETO DE SISTEMAS

www.researchgate.net/publication/322746961_PLATAFORMA_HARDWARE-IN-THE-LOOP_DE_BAIXO_CUSTO_PARA_PROJETO_DE_SISTEMAS

SISPRON – O Sistema de Prontidão do Exército Brasileiro – DefesaNet

( ...Fase 2 – Certificação – Na fase seguinte advém o grande ganho para estas tropas. As mesmas são avaliadas por meio do uso da simulação, sendo que esta fase será dividida em três subfases: a simulação construtiva, a simulação virtual e o exercício de campanha. Na simulação construtiva, também chamada de Jogo de Guerra, os Centros de Adestramento (CA) do Exército, situados em Santa Maria-RS e Rio de Janeiro-RJ, submeterão o General Comandante, seus Estado-Maiores e os Comandantes de Unidades e Subunidades a um exaustivo processo de verificação da adequação de suas manobras planejadas para uma missão de combate específica. Para tanto, utiliza-se a ferramenta denominada “Programa Combater”, um software que simula problemas militares e faz o papel do inimigo.

A próxima subfase tem como alvo os Oficiais e Sargentos comandantes de pequenos escalões e simula o combate que teriam nos seus níveis por meio de outro programa computacional, o virtual battlespace 3 (VBS 3).

www.defesanet.com.br/doutrina/noticia/38538/sispron-o-sistema-de-prontidao-do-exercito-brasileiro/

Camadas para Projeto de Engenharia de Sistemas:

Exemplo de Tópicos para Abertura de PROJETO EXPLORATÓRIO ( Sumário Executivo )

- Nome do Projeto de Engenharia de Sistemas : ........................... (.......SIGLA.......)

- Objetivo do Sistema: ...........(Sist de Informação ou Sist de Engenharia)

- Finalidade do Projeto: ......................(Organizacional ou Computacional)

- Vertente da Engenharia de Sistemas Aplicada: .......................................

(Eng Sist Industrial / Eng Sist Computacional / Eng Sistemas de Sistemas)

- Abordagem Inicial:

Abordagem C&T....................................................................

Ambientes .............................................................................

Agentes.................................................................................

- Requisitos de Alto Nível do Projeto:.........................................................

...Diagramas de Gestão do Projeto................................................................

...Diagramas SysML / UML

...Texto Complementar

ANEXOS

....( Se necessário, criar Anexo Restrito para resguardar informações de Propriedade Intelectual ou de Segurança )